1P2-N-035 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第3報) : RFID,レーザレンジセンサ等の外界センサ情報を用いた絶対位置認識(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

賀集 隆郎; 加藤 大示; 松本 治; 小森 谷清; 谷江 和雄; 西村 英記; 山本 博利; 戸田 広二; 後藤 茂樹

doi:10.1299/jsmermd.2005.98_2

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Online ISSN : 2424-3124

2005

Session ID : 1P2-N-035

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.98_2

Conference information

1P2-N-035 Intelligent wheel chair with autonomous traveling ability (3rd Report) : Position recognition using external sensors (RFID, Laser range sensor, etc.)(New Robot Technology in The 2005 World Exposition Aichi,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)