P09 運動学的カップリングを用いた位置決め機構の相対運動に関する基礎的研究(ALSSポスターセッション/アピールタイム(2))

抄録

小型衛星用ソリッドアンテナの展開再現性の向上に向けて,自由度拘束が明快な,運動学的カップリングを用いた高精度展開ヒンジ・ラッチ機構の開発が行われている.運動学的カップリングを備えた物体同士は,少なからず理想的な嵌合状態から外れて嵌合を始める.このため,押付荷重を印加し,先行する接触点で滑らせ,物体同士を相対的に可動させる必要がある.本報では,物体を剛体と仮定した釣り合い式を導出し,接触点の滑り・離間に関する理論的考察を行う.