セッションID: 208
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 第20回評価･診断に関するシンポジウム
開催日: 2022/12/01 - 2022/12/02
構造物に吸着して歩行する小型検査ロボット
（2台を連結した場合の挙動の分析）
キーワード:
Structural inspection,
Quadrupedal robot,
Limit cycle walking,
Self-excited vibration,
Linked robots
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