シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集
Online ISSN : 2432-9509
セッションID: A-21
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A-21 アシスト受動走行システムの開発(ロコモーションとシューズ2)
福永 大輝佐野 明人田中 由浩伊勢 佳祐吉田 智哉池俣 吉人
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抄録
The aim of this study is to realize the experiment of biped running, and we focus on the bouncing rod dynamics and its mechanism. The key point of bouncing rod dynamics is to transfer horizontal velocity into lifting momentum. In this study, we aim at a stable continuous running by an assistance of single string. And, we conducted experiment on running biped with knees.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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