交通・物流部門大会講演論文集
Online ISSN : 2424-3175
セッションID: 3307
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3307 悪天候時のレーンキーピングシステム : 走行実験用システム(OS2-2 自動車ダイナミクスの制御,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
田上 浩平高梨 宏之御室 哲志礒田 陽次
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抄録
The authors have proposed the lane keeping system using road-side markers and onboard laser sensor to achieve safer and smoother road traffic in adverse weather conditions. The system acquires the relative position of road-side passive markers by the laser sensor, and the absolute position of them by communication with road-side active markers. The system estimates a vehicle position in the lane from the both positional information of the markers and warns the driver of a lane departure risk to assist the driver to keep the lane. This paper explains the actual running test system to examine the system operation and performance.
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© 2012 一般社団法人 日本機械学会
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