交通・物流部門大会講演論文集
Online ISSN : 2424-3175
セッションID: 1109
会議情報

主催: 一般社団法人 日本機械学会

会議名: 第25回交通･物流部門大会

開催日: 2016/11/30 - 2016/12/02

ポテンシャル場を用いた UAV と UGV の協調制御
小湊 翔太, 内山 賢治
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キーワード: UAV, UGV, Potential Field, Cooperative Control, LQR
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© 2016 一般社団法人 日本機械学会
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