セッションID: 2013
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 第29回交通･物流部門大会
開催日: 2020/11/18 - 2020/11/20
デュアルフィルタを組み込んだアンセンテッドカルマンフィルタによる先行車の減速意図とモデルパラメータの同時推定
キーワード:
State estimation,
Intent estimation,
Parameter estimation,
Vehicle platoon,
Collision risk,
Driver assistance,
Unscented Kalman filter,
Dual filter,
Car following model
詳細
記事の1ページ目
