8A22 段差乗り越え補助機構を有する多機能車椅子の研究

抄録

車椅子にとって段差乗越えは重要な機能である。本報告では、段差乗越えの力学モデルを提案し、前輪が持ち上がるための力を求める式を導いた。また、電動ユニットを持ち、前輪に段差乗越えの補助機構を備え、昇降機能も有する多機能車椅子を試作した。段差乗越え力の測定値と計算値は傾向として一致した。