超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発 : モータ駆動,スーツ機構開発(パワーアシスト2)

遠山 茂樹; エコ プルワント; 米竹 淳一郎

doi:10.1299/jsmewes.2004.119

抄録

本研究は介護用パワーアシストスーツの開発に関するものである.パワーアシストスーツは様々な動作のサポートをするものである.このスーツには動力源として超音波モータを採用している.超音波モータは減速機なしで低速高トルクを出力でき,また静粛性に非常に優れている.この超音波モータを用いたパワーアシストスーツの機構開発,モータ駆動に関し報告する.

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