福祉工学シンポジウム講演論文集
Online ISSN : 2424-3035
セッションID: 2E1-01
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2E1-01 個人特性に適応する立ち上がり動作支援システム(起立・歩行支援)
初雁 卓郎黒子 詩穂三宅 徳久樋口 淳一平田 泰久小菅 一弘
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抄録
In this article, we propose a standing-up motion support system for elderly people and physically-handicapped persons, which enables the comfortable and stable human posture change based on physical and motion characteristic. Effectiveness of the standing-up motion support system is evaluated by using joint torques. We demonstrate the effectiveness of the system by using these evaluating measure.
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© 2006 一般社団法人 日本機械学会
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