山梨講演会講演論文集
Online ISSN : 2424-2705
セッションID: YC2018-010
会議情報

主催: 一般社団法人 日本機械学会

会議名: 山梨講演会2018

開催日: 2018/10/20

複数移動ロボットの隊列制御における大型障害物回避
*細野 敦士, 高橋 和郎, 藤森 篤, 大原 伸介
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キーワード: Formation control, Leader-follower method, Obstacle avoidance, Sonar assignment, Leader estimate
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