センサネットワークの限定されたリソースにおけるセキュアな協調システムの開発

抄録

本研究では，センサネットワークを用いて双方向性を持つユビキタスな環境を構築するためのセンサノード統合システムを開発する．本システムは，複数ロボットの動的協調システムとして開発されたマルチエージェントシステムの概念を適用し，各ノードが持つ限定されたリソース上において動作するミドルウェアとして機能する．また，エージェント処理系内部においてセキュリティ機能を組み込むことにより，各種同期および動的サービス提供における安全性を確保する．