ライフサポート
Online ISSN : 1884-5827
Print ISSN : 1341-9455
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クーロン摩擦に基づく穿刺反力モデルとそれを用いた静脈注射シミュレータ
小林 雄
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2006 年 18 巻 2 号 p. 61-62

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