制御理論におけるシステムのエントロピー

抄録

制御理論の分野で知られている「Bodeの定理」は，達成可能な制御性能と制御系のエントロピーとの関係についての古典的結果である．本発表ではまずこれについて説明する．また最近，「通信容量制限下の制御」という，いわば制御理論と情報理論を結びつける研究が盛んであり，これについても説明する．