IP ロボットフォンの開発

関口 大陸; 稲見 昌彦; 川上 直樹; 舘 すすむ

doi:10.11487/oukan.2005.0.50.0

第1回横幹連合コンファレンス

セッションID: E1-34

DOI https://doi.org/10.11487/oukan.2005.0.50.0

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主催: 横断型基幹科学技術研究団体連合

E1-3［知の活用セッション］暮らしを豊かにするサービス

IP ロボットフォンの開発

*関口大陸, 稲見昌彦, 川上直樹, 舘すすむ

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キーワード: ロボティックユーザインタフェース, バイラテラル制御, コミュニケーション, 通信

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抄録

従来ロボットは製造業等の現場において人の身代わりとして何らかの作業を行うという目的で研究が進められていた．これに対し我々はUIとしてのロボット-Robotic User Interfaceの研究の一環として，遠隔地に置かれたロボットの動きを同期させることによりコミュニケーションをとることを目指したRobotPHONEの研究を行ってきている．本発表では，RobotPHONEの研究を元に商品化された「IP ロボットフォン」の設計と開発について紹介する．

責任著者(Corresponding author)

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