制御における双対性

抄録

制御理論においては、双対性はシステム表現のモデル化にはじまり制御系設計に至るまで多くの場面に登場して豊かな理論体系を提供してくれている。この発表では、制御と双対性のこれまでの関わりを明らかにしたのちに、双対性が、最近の制御理論研究の中ではたすべき方向性について述べたい。