力学モデルに基づくマルチエージェントの隊列移動

抄録

近年，マルチエージェントシステムは大規模の自律分散システムを 実現するために議論されている．本論文では，マルチエージェント システムの１つとして，パートナーロボットの知的制御を目的とす る．まず初めに，現在のマルチエージェントシステムについて論じ る，次に，隊列移動を実現するための知的制御の統合を行う多目的 行動調停を提案する．最後に，コンピュータシミュレーションによ り，提案手法の効果を論じる．