横幹連合コンファレンス予稿集
第8回横幹連合コンファレンス
セッションID: C-3
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C-3 ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状と将来展開1
全方向なじみ式グリッパ機構
索状ロボ搭載におけるシンプル化の過程の実際
*多田隈 建二郎藤田 政宏藤本 敏彰西村 礼貴野村 陽人鉄井 光清水 杜織高根 英里小松 洋音昆陽 雅司田所 諭
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抄録

This paper presents the variable rigid membrane mechanism based on variable inner volume mechanism. This mechanism allows to grip collapsing, soft and fragile objects without over-strong pressure. We have designed and developed the real prototype model. In addition,we confirmed validity of the proposed mechanism.

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© 2017 (NPO)横断型基幹科学技術研究団体連合(横幹連合)
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