抄録
高齢者の転倒は救急搬送とともなう負傷の主原因にもなっており，早急に対策していくべき重大な問題となっている．様々な研究において，転倒は筋力やバランスの低下，内服薬の影響等によって歩容が不安定になることが影響していると考えられている．このことから，歩容の周期変動からその不安定性を評価する方法が考えられる．本研究では，
不安定な歩行において，上肢と下肢の周期的な運動の調和が乱れることを想定し，コヒーレンスによって歩行の不安
定性を評価する手法を提案する．今回は実験で得られた歩行データを分析し，提案方式の有効性について検討した．実験では，歩行路としてトレッドミルを使用し，歩行の測定には光学式モーションキャプチャシステムOptiTrack（NaturalPoint inc.）を用いた．被験者には，「通常どおりの歩行」と左右にランダムにふらつく「不安定な歩行」を指示
した．各歩行における踵の上下方向と手首の前後方向の運動波形について相対的な関係をウェーブレットコヒーレン
スにより分析したところ，不安定な歩行では通常の歩行に比べて歩行周波数成分のコヒーレンスの時間変動が大きく
なり，その平均値も低下することから，有意な差が観測された．さらに，相対的な位相差についても，不安定な歩行で
は，時間変動が大きくなる傾向が観測された．これらの結果から，踵と手首の運動データのコヒーレンスと位相差の時
間変動は，歩行の不安定性の評価に有効であると考えられる．
