身体性の拡張に関連する進化型自律移動ロボットの特徴解析

抄録

自律移動ロボットの構成において，そのロボットの獲得する環境情報の操作による特徴形成の設計指針の構築を試みる．そのために，ロボットの知覚状態，身体性の変化に対する，行動特徴や頑健性などの各種の特性の解析を行う．