相対速度を考慮した人工ポテンシャル法による衝突回避アルゴリズム

抄録

本研究では従来の人工ポテンシャル法では考慮されていない「速度」や「到達時間」に着目し,その制御を行なう事によって障害物を確実に回避しながら,より早く目的地に辿り着く経路設定アルゴリズムを提案する。