GAを用いた自己組織化ロボットの結合ルール生成

抄録

本研究では、二次元モジュラーロボットが中央集中的ではなく自己組織的に全体として有用な構造をとるための結合ルールをGAによって得る手法と、それに必要なモジュラーロボットの機能を提案する。