マルチエージェントモデルによる自律的信号機制御システムの構築

抄録

本研究では，交通の動的な変化に即応する信号機制御システムとして，ばねモデルに基づく自立的信号機制御システムを提案する．また，実際の道路ネットワークデータを用いることで，実環境に近い環境での評価を行う．