電動車椅子搭載カメラを用いたバリアフリーマップ用歩道情報自動収集

抄録

本研究では、バリアフリーマップ更新コストの削減を目的とし、電動車椅子に搭載したステレオカメラを用いて、走行した歩道の道幅・傾斜・障害物・境界構成物・人通りなどの情報を自動的に抽出するシステムを構築する。