多重オントロジーに基づくセマンティックロボットサービスの設計と実現

抄録

本研究では、複合的なタスクを実現するために、セマンティックウェブサービスの考え方を応用して、複数のオントロジーを用いることによって、複数ロボットの作業分担、連携作業を行うシステムについて述べる。