災害救助戦略における地図情報の利用についての検討

抄録

良い救助戦略とは多くの市民を救助し、火災の消火と延焼の防止ができる戦略である。災害はその地域の特徴と密接な関わりがあると考えられるため、この地域の特徴を表現した地図の情報を、防災戦略に用いることができれば、より良い戦略になると考えられる。本研究では、地図情報を解析し、その結果を用いて動作することが可能なロボカップレスキュー用の災害救助エージェントを設計実装し、その効果について検討を行う。