第23回 (2009)
セッションID: 1F2-OS7-10
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2009度人工知能学会全国大会（第23回）
回次: 23
開催地: 香川県高松市 サンポートホール高松
開催日: 2009/06/17 - 2009/06/19
他者の感覚運動情報の推定のためのシンボルコミュニケーション
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2009度人工知能学会全国大会（第23回）
回次: 23
開催地: 香川県高松市 サンポートホール高松
開催日: 2009/06/17 - 2009/06/19
従来までに筆者らは，ヒューマノイドロボットが人間の未知運動を模倣するた めのツールとして，原始シンボル空間と呼ばれる，感覚運動パターンの抽象化 モデルを提案してきている．このモデルの欠点は他者と自己が同じ身体構造を 持つ前提に依存していた事であるが，本稿ではこの問題を解決し，かつ，観測 不可能な他者の内部感覚情報の推定問題を，シンボルコミュニケーションを通 じて行う手法について提案する．
