第23回 (2009)
セッションID: 1H2-1
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2009度人工知能学会全国大会（第23回）
回次: 23
開催地: 香川県高松市 サンポートホール高松
開催日: 2009/06/17 - 2009/06/19
BoDiD: コミュニケーションロボットのための対話者判定システムの提案
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2009度人工知能学会全国大会（第23回）
回次: 23
開催地: 香川県高松市 サンポートホール高松
開催日: 2009/06/17 - 2009/06/19
本研究では，コミュニケーションロボットのための，人の体の向きを検知して対話者を判定するシステムBoDiDを提案する． BoDiDは顔検出による肩位置の検出モジュールとレーザレンジファインダの計測による人の体の向きの推定モジュールを持ち，推定された体の向きをベースにコミュニケーションロボットのユーザが対話相手となっているかどうか判定することを可能にする．
