第23回 (2009)
セッションID: 1I4-4
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2009度人工知能学会全国大会（第23回）
回次: 23
開催地: 香川県高松市 サンポートホール高松
開催日: 2009/06/17 - 2009/06/19
多ゴールが非同期に発生する環境下における実時間リアクティブプランニング法の提案と評価
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2009度人工知能学会全国大会（第23回）
回次: 23
開催地: 香川県高松市 サンポートホール高松
開催日: 2009/06/17 - 2009/06/19
時間制約下での協調プランニングを実現するために,Action Value更新による間接的協調が提案されており.協調を行わない手法に比べ高いプランニング精度を持つことが確認されている.しかし,更なる検証の結果,各エージェントの干渉によるプラン変更回数に不平等が確認された.この不平等性を緩和するため,プラン変更回数をパラメータとして補正を行い,各エージェントのプラン変更回数の変化について検証を行った.
