マルチエージェントタスクを考慮した二階層型強化学習

抄録

静的・動的対象の区別に着目した二階層型強化学習器を提案する．提案法では，静的対象情報を学習する階層と，動的対象情報を学習する階層とを分離し，情報を整理することで，マルチエージェントタスク下における学習効率改善を行える．ロボットシミュレーションより，他者を静的対象と捉えて行動する場合と他者を動的対象と捉えて行動する場合との使い分けが学習・獲得できた．この結果，学習効率が大きく改善した．