対話ロボットのためのベイジアンネットを利用した知識状態推定に基づく話題選択

抄録

本研究では，複数のユーザと情報をやりとりする対話ロボットのための話題選択・追従方法を提案する．ロボットは各情報の利得，ユーザとロボット双方の知識状態，直前の対話内容との関連度等を考慮し，最も話題価値の高い発話を選択する．ユーザ間の知識に齟齬が見つかった場合，その知識と収集した証拠に基づくベイジアンネットを用いてより確かな知識のほうを他者に伝達する．本手法の有効性を話題提供実験により示す．