人間行動データに基づいたロボカップサッカーシミュレーションにおけるチームワークの形成

抄録

本研究では，人間のサッカープレイデータを分析し，そこで得られた自己と他者の相互作用に必要な視線パラメータを用いたモデルの構築及び，ロボカップサッカーシミュレーションへ実装することで，チームワーク形成過程を解明し，効率的なチームプレーを形成した．このような人間の機能を理解する構成論的手法を用いることで，新たなチームワーク研究手法の構築及び提案を行う．