食卓場面での参照的意味と機能的意味の獲得

抄録

言葉の意味には、物、属性、できごと、関係、動き等を指し示す参照的意味と、聞き手への働きかけである機能的意味の２通りがある。食卓等の日常的な場面に置かれたロボットは、この両方の意味を理解できる必要があるが、本論文では、食卓でのインタラクションを通して、両者の意味を獲得する方法を提案する。言葉と事物や動作との共起に基づき参照的意味を獲得すると同時に、強化学習により機能的意味を獲得する。