レスキューエージェントの協調行動に対するタスク割り当て

抄録

ロボカップレスキューシミュレーションにおいては，消防エージェントが単独で解決できない問題がある．そのため，消防エージェントが他のエージェントと協調行動することが求められ，道路啓開エージェントのコストを考慮してグループ形成をサポートする必要がある．本研究では，異種エージェント間の依存関係を考慮したタスク割り当て手法を提案する．提案手法の有効性を確認するため，シミュレーション実験により評価を行う．