ヒューマノイドロボットにおけるスピーカの位置の重要性

抄録

これまで多数のコミュニケーションロボットが開発されたがその多くは，人間の発話は頭部から発せられるのに対し，胸部などにスピーカを置かれる．本研究ではスピーカの位置を頭部に置く場合と腹部に置く場合とでロボットの発話を聞く人間の理解に影響を及ぼす可能性を実験により確かめた．その結果，ロボットの発話はスピーカを腹部に置くより頭部に置くほうが人間に正しく伝わるということが確かめられた．