未知環境での通信路形成における群ロボットシステムの研究

抄録

本研究では、惑星探査へ応用するシステムとして群ロボットシステムに着目し、システムの創発性や頑健性といった性質を解明することを目的としている。未知環境で目的地までの通信路を形成するミッションを想定し、単純なロボット群にミッションを遂行させることを考える。異なる性能を持つロボット群や、ある条件によって故障するロボット群の通信路形成についてもシミュレーションし、群ロボットシステムの性質について考察した。