心象映像によるエージェントの内部状態表現

抄録

ロボットなどのエージェントが身近になるにつれ，その内部状態を人に伝えることが重要になる．我々は，エージェントに視覚のワーキングメモリを与え，その一部を「心象」を連想させるように映像化することで，擬人化を損ねず，効果的に内部状態を伝達する手法の実装を進めている．本論文では，エージェントに物の名前などを教えるタスクにおいて，心象映像の表示がインタラクションに及ぼす影響などを調べた結果を報告する．