運動と自然言語の統計的推論を用いた運動データベースの設計

抄録

人間の運動を統計モデルによって記号化・認識・生成するヒューマノイドロボットの知能を構築してきた．この運動の記号と自然言語の間を橋渡しすることによって，運動を言語として理解し言語の持つ豊かな推論を通じて運動を連想するロボットの知能構築の可能性が見えつつある．本稿では，運動と言語を統合する情報処理の枠組み，および大規模な運動の記号と言語の連想を通じて運動データを検索できる運動データベースを設計する．