主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）
回次: 26
開催地: 山口県山口市 山口県教育会館等
開催日: 2012/06/12 - 2012/06/15
中京大学情報理工学部機械情報工学科
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
信州大学 繊維学部 繊維・感性工学系
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人型ロボットの動作編集は，自由度が多く容易ではない．そこで，物体の音の響きや状態を感覚的に表すオノマトペを用いて人型ロボットを直感的に操作する手法を提案する．具体的には，オノマトペが付与された既知の動作を用いてニューラルネットワークを恒等写像学習させることで人型ロボットの操作平面を作成する．この平面を用いることで，モーション編集に馴染みのない人でも直感的にモーションを変化させることができる．
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