第26回 (2012)
セッションID: 1O2-OS-18-7
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）
回次: 26
開催地: 山口県山口市 山口県教育会館等
開催日: 2012/06/12 - 2012/06/15
ヒューマノイドロボットが話しかけられやすさを予測するモデルの構築
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）
回次: 26
開催地: 山口県山口市 山口県教育会館等
開催日: 2012/06/12 - 2012/06/15
周辺雑音等による誤動作回避は，従来入力音の判別に基づき行われる．本研究では，ヒューマノイドロボットの挙動をもとに，ロボット自身が話しかけられやすい状況か否かを予測するモデルを構築する．まずヒューマノイドロボットの挙動に対し，ユーザが実際に話しかけやすい状況か否かを付与した学習データを作成する．その後，機械学習により，各時点での話しかけられやすさを予測するモデルの構築を行う．
