Particle Filterを用いたタンブリング衛星の姿勢とタグの配置の推定

抄録

本研究では、RFIDを用いたタンブリング衛星の姿勢推定について、対象衛星に取り付けられたRFIDタグが想定位置からずれていることを想定し、そのタグのずれをも推定することを考える。シミュレーションを重ねてデータを取ることで推定器が判断を誤る傾向を分析し、それをもとに最尤モデル決定の工夫することでモデル推定の精度を高める。