第26回 (2012)
セッションID: 3B2-R-2-4
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）
回次: 26
開催地: 山口県山口市 山口県教育会館等
開催日: 2012/06/12 - 2012/06/15
多様体上での経路積分型制御
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）
回次: 26
開催地: 山口県山口市 山口県教育会館等
開催日: 2012/06/12 - 2012/06/15
大規模かつ非線形システムにおける最適制御問題では、低次元の特徴空間の抽出とその特徴空間上での最適制御を考える必要がある. 本研究では、システムのダイナミクスは低次元の非線形多様体上のダイナミカルモデルで表現できると仮定し, システムダイナミクスの低次元表現の獲得とその低次元表現上での最適制御を同時に実現する枠組みを提案する.
