第26回 (2012)
セッションID: 3K1-R-11-7
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）
回次: 26
開催地: 山口県山口市 山口県教育会館等
開催日: 2012/06/12 - 2012/06/15
対話と動作の連携を目指したオントロジーに基づく知能ロボット
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）
回次: 26
開催地: 山口県山口市 山口県教育会館等
開催日: 2012/06/12 - 2012/06/15
本研究では，ロボットが十分に言葉の意味を扱えないということが，HRIが十分にいかない原因であると考える．このような観点から，HRIに特化した領域オントロジーを構築し，それを大規模オントロジーに関連付けることにより，言葉の世界，動作の言葉の世界，動作ソフトウェアという3つの世界を統合する．これにより，対話と動作の連携，および異機能ロボット連携を実現することを目的とする．
