手をエージェント化するウェアラブル・ロボットの提案

抄録

指に装着する指輪型のエージェントロボットを提案する．手が影絵に使われるように擬人性がある点を利用して，手にロボットデバイスを装着してエージェントの存在感を演出する．手に載せることで人間とのコミュニケーションで自然な距離を保ち，生活の中で人間の手を使う作業についてサポートをすることができる．買い物タスクに注目してユーザの行動と商品の探索を補助するシステムを設計してユーザスタディを行った．