第27回 (2013)
セッションID: 1D4-4
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2013年度人工知能学会全国大会（第27回）
回次: 27
開催地: 富山県富山市 富山国際会議場
開催日: 2013/06/04 - 2013/06/07
大規模空間の机上面照度分布計測におけるラジコンヘリコプターの応用
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2013年度人工知能学会全国大会（第27回）
回次: 27
開催地: 富山県富山市 富山国際会議場
開催日: 2013/06/04 - 2013/06/07
本研究は大規模オフィスの机上面の照度分布の計測方法について提案を行う．照度センサを積載したラジコンヘリコプターを用いることで机上面の照度分布を推定することを可能にした．ラジコンヘリコプターの3次元座標を取得するために，2台のカメラから取得された画像上の2次元座標にDLT法を用いた．提案手法によって，什器が設置してある大規模空間の照度分布が計測可能になり，照明の環境改善にも活かせるようになった．
