歩行者自律測位のための機械学習を用いた動線推定

抄録

本研究では，屋内における歩行者自律測位のための機械学習を用いた移動距離推定を行う手法を提案する．提案手法では，複数人の歩行によって得られた歩行時の加速度波形の振幅・周期から歩幅と歩行速度及び移動距離との相関関係をあらかじめ学習し，実際の測位時には学習データから移動距離の推定を行う．本手法を用いることにより，歩行者ごとのキャリブレーション及び歩行形態に依存しない測位を目的とする．