第27回 (2013)
セッションID: 1G5-2in
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2013年度人工知能学会全国大会（第27回）
回次: 27
開催地: 富山県富山市 富山国際会議場
開催日: 2013/06/04 - 2013/06/07
ビデオチャットを指相撲ロボットハンドによって拡張したシステムのデザインがソーシャルテレプレゼンスに与える影響
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2013年度人工知能学会全国大会（第27回）
回次: 27
開催地: 富山県富山市 富山国際会議場
開催日: 2013/06/04 - 2013/06/07
ビデオチャットにおいて，ロボットを用いて身体動作や身体接触を再現する場合，映像とロボットを組み合わせたシステムのデザインによってソーシャルテレプレゼンスが変動する可能性がある．本研究では，身体接触と身体動作を再現する指相撲ロボットハンドを開発し，ロボットハンドの配置や操作者の映像の範囲を変えて組み合わせた．これらの方法がソーシャルテレプレゼンスにどのような影響を与えるか検証する実験を行った．
