Ｃｏｌｏｒ　Panel　Ｏｍｎｉ－Ｗｉｎｋｅｒによる全方向移動体の行動表出

抄録

ロボットによる生活空間でのさりげないすれ違いを実現するため、全方向移動体の行動表示に色および矢印を用いたColor Panel Omni-Winkerを提案する。提案法では小型モニタ上のカラー矢印指示により移動方向（８方向）及び速度（３段階）を表現する。①現在の行動、および②次の行動の２種類の表出に対する認識実験を行い、従来の表出との比較検討を行う。