第28回 (2014)
セッションID: 1F4-OS-06a-3
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
CFRP複合材料弾性体を用いた筋力支援の提案
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
カーボン義足など近年複合素材による筋力支援が期待される．安価な福祉支援具は展望がある一方，使用者の身体や脳による動作制御の特性に適合させる必要があり，電子機器による制御とは違う意味での知的制御が必要となる．本研究では，身体動作中の動作変化・力発生・筋電変位の同時計測により個人の動作特性をプロファイリングし，立ち上がり補助具としての弾性体の応力発生を最適なタイミングで加える適応的支援機器を開発する．
