高密度電極アレイを用いた培養神経細胞による実環境ロボットの構築

抄録

本研究では、CMOS上でラットの神経細胞を培養し、それによってリアルタイムにロボットをコントロールし、またロボットからのセンサー入力を神経細胞への電気刺激としてフィードバックする実験システムを構築し、実環境上での実験を行った。また、その振る舞いの解析により、神経細胞の記憶や学習メカニズムや、身体性を持つ事によって獲得する性質の解明を目指す。